故障排查

排障顺序应从电源和物理连接开始，再进入协议、参数、广播和固件。不要一开始就重刷或清空配置。

最小诊断信息

提交问题前记录：

• 产品型号、PCB Revision 和固件版本。
• 飞控型号、固件版本和接口方式。
• 供电电压、线束和接线照片。
• LED 状态、Web 状态页和错误信息。
• 可复现步骤以及是否曾经正常工作。
• 脱敏后的日志或抓包。

常见症状

症状	优先检查	下一步
完全不上电	供电范围、极性、线束、接口	停止上电并核对硬件手册
有电但无飞控数据	TX/RX、CAN-H/L、共地、波特率、飞控参数	查看对应飞控集成
身份状态无效	UAS ID、BasicID、Operator ID、数据新鲜度	查看参数配置
WiFi/BLE 接收不到	广播模式、信道、周期、接收工具	使用已知可靠抓包工具验证
Web 页面无法访问	网络模式、地址、设备状态	待补正式网络入口
OTA 被拒绝	硬件版本、项目名、secure version、签名	查看OTA 与恢复
重启后参数变化	NVS、参数生效方式、固件迁移	导出诊断并提交问题

不要做

• 不要在不了解供电范围时尝试更高电压。
• 不要随意交换 CAN、UART 或电源线。
• 不要把他人身份或示例身份用于真实飞行。
• 不要公开上传私钥、签名材料或完整设备身份。
• 不要在没有官方恢复镜像时盲目全片擦除。

仍无法解决

进入支持中心并提交最小诊断信息。涉及安全漏洞时不要使用公开 Issue。