硬件与接线
当前页面不能作为接线依据
维护者已确认存在完整硬件产品，但正式型号、电气参数、PCB 版本和接线图尚未写入本站。补齐并审核前，不应使用仓库中的 ESP32-S3 DevKit 默认 GPIO 推断量产硬件接口。
产品型号与版本
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 正式产品名 | SeryRemoteID |
| 产品型号 | 待补 |
| PCB Revision | 待补 |
| 固件兼容范围 | 待补 |
| 序列号/标签位置 | 待补 |
| 尺寸与重量 | 待补 |
电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | 待补 | 待补 | 待补 | 不能由 ESP32-S3 芯片参数代替整机参数 |
| 工作电流 | 待补 | 待补 | 待补 | 需包含射频峰值 |
| UART 电平 | 待补 | 待补 | 待补 | 3.3V/5V 容忍必须明确 |
| CAN 收发器 | 待补 | 待补 | 待补 | 型号和隔离情况待补 |
| 工作温度 | 待补 | 待补 | 待补 | 需要真实产品验证 |
接口与引脚
最终应提供：
- 接口照片和方向标记。
- 每个引脚的名称、电气方向和允许范围。
- UART TX/RX/GND/VCC 定义。
- CAN-H/CAN-L/GND/VCC 定义。
- 调试、烧录、恢复和扩展接口。
- 天线接口与允许的天线类型。
待补材料
原理图公开版或接口图、PCB 正反面标注图、连接器型号、配套线材和错误接线示例。
安装要求
需要明确：
- 安装方向和固定孔位。
- 与飞控、GNSS、射频和大电流线束的距离。
- 天线位置、遮挡和机体材料影响。
- 防震、防潮、散热和绝缘要求。
- 适用于开发测试还是可直接装机运行。
CAN 终端与线束
DroneCAN 集成必须说明产品是否内置终端电阻、是否可配置，以及总线拓扑、线长和分支限制。没有确认前不能默认添加或省略终端电阻。
硬件兼容性
实际支持范围将在验证矩阵维护。用户提交兼容性问题时必须提供硬件 Revision 和接线方式。