表演准备与执行
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07 表演准备：载入、场地与编号
表演流程使用对应舞步文件与现场设备。普通设备操作和表演准备分别进行。
- 在“无人机 → 表演流程”点击“载入舞步”，选择配套的 .yds 文件。不要通过修改扩展名转换文件。
- 打开“表演 → 表演信息”，核对舞步名称、无人机数量和相关检查结果。
- 在“表演 → 表演设置”核对舞步航向角，填写后点击“保存”。
- 按现场布置确定参考桩位置。在设备地图菜单中可使用“当前位置设为桩 1”“当前位置设为桩 2”；选择的设备与位置必须符合本场舞步要求。
- 回到表演流程，点击“自动编号”。需要手动调整时，使用设备菜单中的“匹配舞步编号”。
- 核对设备与舞步编号的对应关系，以及“计划 / 已匹配 / 本次参与”的数量。
准备过程中需要关注
- “表演信息”提供起降点、速度加速度、间距和高度等检查入口；按作业要求查看检查结果。
- 地图中的参考桩、航向和匹配连线应与实际场地一致，不能只凭编号完成提示判断位置正确。
- 如果某一步不可操作，阅读该步骤给出的原因，处理对应条件后再继续。
- 已匹配数量、本次参与数量和计划数量可能不同，需要按本次作业方案逐项核对。
切换舞步：需要更换文件时，先安全结束当前作业，再使用“清除舞步”清除当前准备状态后重新载入。清除地面站舞步不能代替设备的安全处置。
08 表演执行：上传、授权与起飞
按右侧表演流程依次操作。每一步确认当前结果与参与设备，再进入下一步。
- 点击“上传至飞机”，在上传窗口确认参与设备范围，再点击“上传舞步”开始传输。
- 查看总进度、用时及等待中、上传中、已完成、失败列表。核对本次参与设备的完成情况；失败项按提示处理后再继续。
- 传输需要中止时，使用上传窗口中的“取消”。取消不能代替核对设备已收到的文件。
- 准备条件满足后，点击“授权起飞”，检查对应的现场准备状态。
- 需要进行悬停检查时，在“辅助操作”使用“悬停测试”，按窗口提示和现场流程进行。
- 起飞区域、设备、通信和现场人员均已满足作业条件后，点击“10 秒后执行”。持续观察倒计时、设备模式、位置和飞行状态。
- 表演结束后逐机确认落地与安全状态，再清除舞步或退出应用。
两种授权：账户作业授权决定本机可用的作业权限；“授权起飞”是本次表演的现场准备步骤。登录成功不等于已经授权起飞，授权起飞也不等于设备已经升空。
上传仍在进行时点击授权起飞，界面可能询问是否取消传输并继续。应先确认全部计划参与设备的传输结果，再决定是否继续。
“取消授权”用于撤销相应准备状态。飞行中需要降落、返航或悬停时，使用对应现场安全控制并确认设备反馈。