设备操作与维护
适用于当前手册所述工作流。安装包及组件版本请参照版本与下载。
05 单机与批量设备操作
设备操作区默认使用“批量操作”。确认框会显示此次操作的目标和内容。
- 单机操作：点击设备查看详情，取消“批量操作”，确认目标为当前设备。
- 批量操作：保留“批量操作”，勾选需要操作的设备，检查已选数量。
- 点击所需操作，阅读确认框中的设备范围、动作与失联提示。
- 确认后查看消息和设备反馈；如果结果不明确，先核对当前状态，再决定后续操作。
| 操作 | 使用要点 |
|---|---|
| 解锁 / 上锁 | 仅在满足现场条件时使用。空中上锁会停桨，不能作为普通降落方式。 |
| 起飞 | 该入口请求起飞至 1 m，实际高度不低于飞控设置；用于对应设备控制流程。 |
| 飞行模式 | 从列表选择模式并确认；以设备随后上报的模式为准，需匹配实际机型与固件。 |
| 灯光 | 选择颜色、效果和持续时间，核对目标后应用。 |
| 降落 / 返航 | 仅作用于确认的目标设备；持续观察设备反馈和实际状态。 |
| 初始化 | 重新获取设备信息；失联设备需要恢复通信后才能推进。 |
| 重启 | 仅在设备已安全停止时使用，重启期间通信会中断。 |
| 删除 | 从地面站移除设备记录；不等于停止飞机或取消机上任务，仍在通信的设备可能再次出现。 |
失联目标：失联设备可能仍保留在操作范围内。界面会给出相应提示；尝试发送不能等同于飞机已收到或执行。
09 设备查看与维护
点击设备查看详情；顶部齿轮用于应用配置，导航“设置”页面用于相应设备维护功能。
| 入口 | 用途与操作要点 |
|---|---|
| 详细信息 | 查看电池、定位、机体与动力等信息；缺少数值时先核对连接和设备回报。 |
| 无人机消息 / 系统状态 | 查看设备提示与状态，处理具体故障原因。 |
| 参数设置 | 选择设备和参数，记录原值再修改；保存后核对设备回报与实际值。 |
| 传感器校准 | 按设备对应的校准提示执行；确保设备停机、位置合适并完成现场准备。 |
| Mavlink / 文件系统 | 查看对应消息或设备文件；文件读写会影响目标设备，先核对目标。 |
| 设置 → 无人机设置 | 访问对应设备维护与固件更新入口；选择与设备匹配的文件，并确保供电与连接可靠。 |
| 顶部设置 → RTK | 按现场差分定位方案配置连接；以每台设备实际定位状态为准。 |
维护前后
- 参数写入、校准、重启与固件更新在设备安全停机后进行。
- 批量参数操作先核对实际作用范围；不要把正在查看的单机误认为批量目标。
- 修改后核对每台目标的响应。部分成功时，只处理失败或结果不明确的目标。
- 保存必要的原参数与维护记录，便于恢复和后续排查。
数值含义：按界面标注的单位输入。不同机型或固件的参数与模式可能不同，应以当前设备适用的说明和实际回报为准。