快速开始

适用于当前手册所述工作流。安装包及组件版本请参照版本与下载。

01 快速上手

先建立连接并查看设备，再按需要进入设备操作或表演流程。普通设备查看与控制不要求先载入舞步。

1. 通过安装器安装 YSerein Swarm，完成后启动应用。
2. 选择登录方式，进入工作区；核对账号与授权提示。
3. 打开顶部齿轮“设置”，在“连接”中核对现场网络配置。
4. 打开“无人机”页面，查看设备列表、在线状态和初始化进度。
5. 点击设备行查看详情。需要单机操作时，取消“批量操作”；需要批量操作时，先勾选目标设备。
6. 先核对目标文字和数量，再确认操作。执行结果结合设备状态与消息查看。

两种日常工作方式

工作方式	主要入口	重点
设备管理	无人机 → 设备操作 / 设备详情	检查连接、选择目标、查看状态并按需操作。
编队表演	无人机 → 表演流程；表演页面	载入舞步、确定场地与编号、上传、授权起飞、执行。

先认清目标：查看某台设备的详情，不会自动将批量操作改成单机操作。始终以“当前设备”或“已选 × 台设备”的提示为准。

02 登录与账户

登录后使用账户对应的作业权限。账号登录与现场飞机连接是两件事，需要分别确认。

入口	操作方法
一键登录	本机已有登录记录时显示。点击后按页面提示继续使用本机账号。
浏览器登录	点击后在系统浏览器完成登录，再返回应用。账户服务：https://cloud.yserein.com。
账号邮箱登录	展开邮箱入口，填写邮箱，点击“发送验证码”，完成页面安全验证，输入邮件中的 6 位验证码，点击“验证并登录”。

登录遇到问题

• 邮箱验证码未收到时，先检查邮箱地址与垃圾邮件，再使用“重新获取”。
• 安全验证或邮箱登录失败时，按提示重试，或改用“浏览器登录”。
• 登录等待较长时，可使用“取消”结束当前请求，再选择适合的登录方式。
• 账户服务连接失败时，核对网络与系统时间，并查看页面给出的具体原因。

每日授权与退出账号

应用启动时联网刷新授权；每天北京时间 05:00 后需要重新联网校验。当日校验成功后可按授权范围离线工作。界面提示授权刷新或权限不足时，先完成联网校验，再开始新的受控作业。

账户入口位于顶部齿轮“设置 → 账户管理”。退出登录会清除本机登录凭据与授权；在设备仍需现场处置时，先完成安全收尾。飞行中的降落、返航与必要安全处置保持本地可用，仍需具备现场通信链路。

03 工作区与状态阅读

工作区围绕设备、现场视图和操作流程组织。通过状态和数量确认进度，不只看按钮颜色。

区域	用途
顶部栏	连接概况、消息中心、应急处理与设置入口。
无人机列表	查看设备、勾选目标，按需切换列表或网格显示。
现场视图	查看设备位置，切换二维 / 三维视图，使用测距与框选。
右侧操作区	表演流程、辅助操作、设备操作与列表工具。内容较长时可滚动查看。
设备详情区	查看所选设备的状态、参数、消息与其他设备功能。

应当分别确认的状态

状态	说明
在线	地面站正在接收该设备的有效通信。
初始化	设备信息与相关数据的获取进度；与在线状态分别查看。
已选	本次普通批量操作的目标范围。
已匹配 / 本次参与	设备与舞步编号的对应关系，以及本次表演实际参与数量。
已上传	参与设备的舞步传输完成情况。
授权起飞 / 飞行模式	现场准备状态与设备上报模式；不能直接代替实际起飞或落地确认。

离线数据：设备失联后，最后显示的位置或数值只能作为参考。先核对通信状态，再判断数据是否仍能用于当前操作。

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