编队与舞步播放

适用于当前手册所述工作流。安装包及组件版本请参照版本与下载。

04 创建网格与通信协议

网格行列决定本次创建数量，间距决定初始布局。通信协议按照联调目标选择。

1. 在“网格编队”填写行、列和间距，检查界面显示的本次请求数量。
2. 查看当前对象与剩余容量；需要更换整个编队时，先清除已有模拟机。
3. 点击“一键生成”，等待对象数量更新，检查列表与 3D 画面。
4. 从少量对象开始使用，按本机资源和实际联调情况逐步增加数量。

协议选项	适用方式
Private16（集群模拟）	用于对应 YSerein Swarm 集群环境；创建数量以当前界面显示的上限和剩余容量为准。
Standard8（1–250 台）	用于相应标准 MAVLink 联调；单会话按界面限制创建 1–250 台。

通信协议选项标注“下次启动 Scope 生效”。更改选项后，安全结束模拟会话，关闭并重新启动 Scope，再确认当前会话使用所选协议。仅关闭一个面板不会完成协议切换。

重复生成：生成操作会占用当前会话容量，不要将再次点击“一键生成”理解为替换原编队。需要新的独立场景时，先“清除全部模拟机”，等待归零后再创建。

软件允许创建的数量不等于当前电脑能够流畅运行的数量，也不等于地面站已经连接的数量。创建后持续关注应用响应、显示与通信状态。

05 箱式舞步

箱式舞步可以直接使用当前模拟机，无需先导入舞步文件。

1. 先生成模拟机，并选择“播放来源 → 箱式舞步”。
2. 在“箱式固定舞步”设置箱子行、列；默认可使用 3 × 4。
3. 确认界面显示已就绪，并查看箱位、层数和高度提示。
4. 点击“播放舞步”，观察每波起飞、全体前进、返回和逐层降落等阶段。
5. 需要调整箱位时，先暂停或停止，再修改行列并核对就绪提示。
6. 多层场景中可点击“预览整队起飞后”，快速查看后续水平运动阶段；再点击播放从该位置继续。

读懂就绪提示

模拟机数量需要满足界面提示的最小需求。数量不足时，可以增加模拟机，或减少箱子行列。大量设备使用较少箱位时，逐层起飞会持续较长时间；应结合当前波次和时间判断播放进度。

状态或操作	说明
起飞第 × / × 波	当前处于逐波起飞阶段。
全体前进 / 返回	当前处于水平运动阶段。
逐层降落	当前处于分层降落阶段。
预览整队起飞后	将时间轴跳到后续阶段并暂停，便于查看。

模拟场景：箱式显示中的高度与运动仅用于模拟预览。时间跳转会改变模拟位置，不能代替一次完整的地面站作业流程。

06 导入舞步与播放控制

导入舞步用于查看对应文件的空间编排、灯光和时间进程。支持界面列出的 .yds 与 .zds 文件。

1. 需要一个干净的新场景时，先清除已有模拟机并等待归零。
2. 在左侧点击“导入舞步”，选择配套的 .yds 或 .zds 文件。
3. 选择“播放来源 → 导入舞步”，确认已就绪、对象数量和时间轴符合所选文件。
4. 点击“播放舞步”或底部播放按钮，查看时间递增以及对象运动和灯光变化。
5. 再次点击播放按钮暂停；左侧“停止”用于回到起始时刻。
6. 需要更换场景时，清除当前模拟机后重新导入，避免将不同场景的对象混在一起。

控制	用法
播放来源	在箱式舞步与导入舞步之间切换；切换会暂停正在播放的来源，之后按所选来源重新播放。
时间轴	先播放再暂停，然后拖动到需要查看的时刻；查看后点击播放继续。
停止	停止当前来源的播放并返回起点；不会清除模拟机或原始文件。
倍速	底部支持 1×、2×、3×、5×、10×；用于调整预览速度。
时间显示	显示当前时间与总时长；窗口较窄时可收起。

两端文件：与地面站共同使用时，应确认双方文件属于同一场舞步。Scope 能打开 .zds，不代表地面站的 .yds 入口能通过改名打开同一文件。

07 3D 视角与设备属性

使用 3D 场景查看编队和舞步；在机群属性中选择设备并编辑其模拟状态。

3D 操作	方法
缩放	在 3D 画面上使用鼠标滚轮靠近或远离。
移动	先点击 3D 画面获得焦点，再使用 W、A、S、D 移动视角。
转动	在画面中按住鼠标并拖动，调整观察方向。
重置	点击画面上方“重置视角”，重新适配当前场景。

查看与调整模拟设备

1. 在右侧模拟设备列表选择目标设备，检查详情中的模拟设备编号。
2. 修改电量或航向后，点击对应“应用”。
3. 需要移动对象时，填写局部坐标并点击“应用坐标”。
4. 查看画面、列表与地面站反馈是否符合本次调整。

设备属性调整作用于模拟对象，不修改原始舞步文件。播放中的轨迹位置可能重新覆盖手动坐标；需要保持手动场景时，先暂停播放。

模拟数值：列表中的电量、位置与设备状态属于模拟数据，不应当作真实电池、真实定位或实际飞行状态。

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