与 Swarm 地面站联调

适用于当前手册所述工作流。安装包及组件版本请参照版本与下载。

08 与 YSerein Swarm 联调

Scope 创建模拟设备并提供遥测，地面站负责设备发现、初始化与对应操作。分别观察两端状态。

连接项	地址或端口
模拟组件遥测目标	192.168.20.251:37890
模拟组件命令接收	0.0.0.0:37880；表示监听本机可用网卡，不是需要填入的远端目标地址。
地面站配置	在“设置 → 通用”启用模拟设备模式，按提示重启；连接地址与现场广播配置应匹配。

1. 确认当前网络只包含允许受控的模拟设备，并核对两端通信设置。
2. 在 Scope 创建少量模拟机，查看“回放诊断”的对象数量与地址。
3. 在地面站观察对应设备出现、位置更新和初始化进度。
4. 先暂停 Scope 自动预览，再在地面站核对单机或批量目标，执行所需操作。
5. 同时查看地面站的消息、模式与设备反馈，确认影响范围符合预期。
6. 需要演示舞步时，再选择适合的播放来源并播放；预览播放与地面站表演流程分别使用。

操作结果：Scope 的 3D 预览与手动属性可能影响模拟位置；不能仅凭画面运动判断某条地面站命令已执行。地面站顶部全体应急广播还可能覆盖列表外的其他接收设备。

停止 Scope 播放不会向真实飞机发送降落命令；关闭 Scope 也不能代替地面站对设备的安全处置。真实设备作业与模拟联调应使用各自明确的操作环境。

09 清除、重建与关闭

清除用于结束当前模拟场景。待组件给出完成提示并且数量归零，再开始下一场景。

1. 在左侧“网格编队”点击“清除全部模拟机”。
2. 阅读确认提示；点击“取消”保留当前场景，点击“确认清除”结束当前场景。
3. 等待“正在清除…”结束，确认出现可重新生成或导入的提示，对象数量归零。
4. 需要继续使用时，重新生成网格或导入舞步，并核对新对象数量。
5. 结束使用时，完成必要的地面站收尾，再关闭 Scope 当前工作区；需要更新组件时，随后按提示卸载。

清除后的内容	结果
当前模拟机	清除。
当前播放与导入舞步	停止并卸载。
原始舞步文件	保留。
地面站设备列表	由地面站按通信状态处理，可能继续保留离线记录。

两端收尾：地面站中保留的离线设备，应在确认不再需要后按地面站流程移除。清除 Scope 模拟机不会停止地面站正在进行的应急重发，需要分别处理。

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