ArduPilot Research
这是研究与工程工作区，不是 Y-Serein 独立飞控产品。
| 项目属性 | 当前信息 |
|---|---|
| 仓库 | Y-Serein/ardupilot |
| 上游 | ArduPilot/ardupilot |
| 许可证 | GPL-3.0 |
| 当前角色 | 上游代码基线、仿真与后续研究入口 |
当前边界
- 调研时 fork 没有 Y-Serein 独立领先提交，不能宣传为自研飞控。
- 本 Wiki 环境尚未完成该 fork 的 Waf 构建、SITL 或真实飞控板验证。
- 上游已经提供完整用户和开发者文档，本网站不重复复制。
未来应补齐的工程材料
- 固定的上游 commit 与同步策略。
- SITL 最小构建和运行手册。
- 实验场景、参数、日志和结果归档方式。
- Y-Serein 差异修改清单。
- 与 SeryRemoteID、PX4/APM 集成相关的实验说明。
- 安全、可靠或实时研究的具体指标。