路线图

路线图优先完善现有产品交付，不以新增仓库数量作为进度。

第一阶段：产品门户与文档框架

• 建立 Y-Serein 产品官网、文档、下载、支持和团队入口。
• 完成 SeryRemoteID 用户手册、开发者文档和版本框架。
• 完成 Serein 安装、使用、数据与发布框架。
• 区分产品、研究工作区和历史草稿。

第二阶段：补齐真实材料

SeryRemoteID

• 补充产品实物图、型号、硬件版本和接线图。
• 补充 APM、PX4、凌动 5 的准确型号、版本和验证范围。
• 发布固件、校验值、升级/回滚说明和兼容矩阵。
• 补充用户手册、常见故障、Web 页面和演示材料。
• 补充 WiFi/BLE 抓包、DroneCAN、OTA、稳定性和时延验证。

Serein

• 补充正式截图、安装包、版本和下载校验值。
• 完成 Windows、IME、WebView2、文件关联和大文档验证。
• 补充数据存储、备份、迁移、隐私和故障恢复文档。

第三阶段：支持与发布制度

• 确定公开支持、商业集成和安全报告渠道。
• 建立 Stable / Beta / Preview 的版本分级。
• 建立 Changelog、兼容性、已知问题和弃用政策。
• 建立文档版本与产品版本的对应关系。

第四阶段：研究与工程证据

• 建立 ArduPilot SITL 基线和差异维护策略。
• 以 SeryRemoteID 完成安全、可靠、实时计算的第一组可复现实验。
• 逐步发布实验方法、数据摘要、失败边界和研究输出。